子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”这段话简洁有力的描述了孔子的生涯发展，以及不同时间点上的的重心。
最初是针对特质因素论的局限性提出的，特质因素论在应用时的不足，主要表现为两个个方面：人职匹配在现实中很难实现；一个人要找到自己完全匹配的职业，或者说企业的某个工作岗位内容要找到完全匹配的人，很难；这是一个静态的方法，与现实的差距很大；特质因素论-静态，生涯发展论-动态。
生涯发展论认为人的身心职业经历都是不断发展的，是一个连续的长期的发展的过程。生涯发展理论起源于20世纪50年代，在60、70年代被具体运用到生涯规划和生涯教育实践过程中。70年代后美国的一些生涯教育的设想就是在生涯发展理论影响下提出的，尤其在舒伯的理论体系影响下提出。
一、起源
在职业生涯规划和职业咨询中，职业生涯发展理论是自特质-因素理论之后，重要的生涯理论突破。这项理论使职业咨询从关心当前的职业适应，发展为着眼整个职业生涯的规划，从此，职业咨询从就业指导走向生涯规划辅导。其代表人物舒伯，便成为职业生涯规划辅导历史上自帕森斯之后又一位里程碑式的大师。
舒伯是这一理论的集大成者:他是美国生涯辅导理论的大师，其生涯发展理论综合了差异心理学、发展心理学、人格心理学以及职业社会学的长期研究结果，系统地提出了有关生涯发展的观点。二、基本假设
舒伯关于职业生涯的核心观点是自我概念。自我概念是我们对我是谁以及我看来像什么的主观知觉，包括：身体、社交、性、感情、喜好、理智、职业、价值观和人生哲学。他认为，职业选择的历程就是自我概念实践的历程。人有一种驱动力，不断地将理解到的自己融入工作中，在工作中实践自我。他观点总结为14项：
1.人们在能力、人格、需求、价值、兴趣和自我概念等个人特质上存在差异。
2.具有独特本质的个体，适合从事某些特定的职业范畴。
3.每种职业对应相应的一组个人特质；职业和个体之间有一定的选择自由度。
4.个体特质(职业偏好、能力、生活)、工作环境以及自我概念，都会随时间的推移而改变。自我概念会在青少年晚期后逐渐稳定和成熟，在职业生涯选择与适应上持续发挥影响力。
5.个体的职业生涯可归纳为一系列的生命阶段，（称为“大循环”）包括成长、探索、建立、维持以及衰退几个人生发展阶段，探索期有可以细分为幻想期、试验期、实际期；建立期可以细分尝试期、稳定期。每一个阶段之间有“转换期”（又称为“小循环”），转换期每一个阶段之间的转换经常受到环境或个人各种不稳定因素的影响。然而，不确定的转换会带来新的成长、再探索、再建立的历程。
6.影响职业生涯类型(包括所有任职水平、谋职的次序、频率、持续时间)的因素有：个体的社会经济地位、心理能力、教育、技巧、特质(需求、价值、兴趣、与自我概念)、生涯成熟及机遇。
7.在各阶段，个人能否成功地适应环境和个人需求，主要取决于他的准备情况，即职业成熟程度。职业成熟是由个人生理、心理、社会特质等组成的整体状态。
8.职业生涯成熟是一假设性概念，如同智力的概念一样，很难界定其操作性定义。但可以确定的是，生涯成熟度并非单一维度的特质。
9.个人职业生涯的发展可以被引导：一方面促进个人能力和兴趣的成熟，一方面指导个人实践、形成自我概念。
10.生涯发展的实质，就是自我概念的发展、形成。自我概念是个人的遗传、身体状况、观察和扮演不同角色、评估角色、扮演、与他人互相学习等活动交互作用的产物。
11.个人在自我概念和现实之间的心领神会或退让妥协，是一个角色扮演和反馈的学习过程。这些学习的场所包括游戏、生涯咨询、教室、打工场所以及正式的工作等。
12.个人工作和生活满意的程度取决于如何为自身的能力、需求、价值、兴趣、人格特质与自我概念寻找适当的出口。
13.个人从工作中所获取的满意程度与其体验到的自我实现程度成正比例关系。
14.工作和职业，对大多数人来说，提供了个性发挥的条件；对某些人来说，这只是处于生命的边缘位置，甚至是微不足道的，而其他角色，如休闲活动和家庭照顾，居于核心。社会传统，诸如性别角色的刻板形象、楷模学习、种族偏见、环境机会结构及个别差异等，决定了个人对工作者、学生、休闲者、持家者以及公民等角色的偏好。
三、生涯彩虹图
所谓的“生活广度”是指人生的发展历程，即成长、探索、建立、维持、衰退五个阶段。而所谓的“生活空间”是指个人在同一时期所扮演的不同角色，包括儿童、学生、休闲者、公民、配偶、家长、父母、工作者、退休者等角色。
舒伯同时提出扮演这些不同角色的四个人生剧场，分别为家庭、学校、社会、工作场所。“生涯彩虹图”是用来说明这个生活广度及生活空间之生涯发展观念的最佳形容词。
结语：
没有一个理论会是完全没有瑕疵的，也没有一个理论可以涵盖社会中的所有现象。我们所能做的，就是以发展的眼光去看问题，不活在过去，尽量努力让自己从阴影中走出来，活出自己。
每一个当下，每一个现在，都是在为下一个阶段的匹配做准备。用发展的眼光，不仅